環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)度
環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備系統(tǒng)的辨識(shí)器是改進(jìn)了的Elman 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),它用來(lái)動(dòng)態(tài)的辨識(shí)被控對(duì)象的正向模型,為控制器提供誤差及其梯度信息。由于Elman 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)屬于局部反饋網(wǎng)絡(luò),其本質(zhì)是動(dòng)態(tài)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),所以可以隨被控對(duì)象模型的變化而變化,最終收斂到穩(wěn)定點(diǎn),而不是被控