控制方案設(shè)計(jì)選擇技巧是一件比較費(fèi)腦力的事情,怎樣才能選出對(duì)路的方案設(shè)計(jì)呢?
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受模型參考自適應(yīng)方案的啟發(fā),運(yùn)用參考模型實(shí)現(xiàn)輸入到輸出的非線性映射,甚至可以來模擬各種氣候環(huán)境變化。這樣控制系統(tǒng)不僅可以對(duì)檢測(cè)的產(chǎn)品進(jìn)行強(qiáng)度測(cè)試還可以對(duì)對(duì)檢測(cè)的產(chǎn)品進(jìn)行適應(yīng)性測(cè)試,增添了系統(tǒng)的功能,提高了系統(tǒng)的檔次。由于BP 網(wǎng)絡(luò)在理論上具有可以以任何精度擬合非線性曲線的能力,故用來做參考模型。但對(duì)象參數(shù)的時(shí)變性對(duì)控制器參數(shù)的優(yōu)化構(gòu)成嚴(yán)重影響,所以利用動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來建立對(duì)象的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行超前一步預(yù)測(cè),這便是Elman 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)器。與模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器一同構(gòu)成了具有一步預(yù)測(cè)控制的間接模型參考自適應(yīng)控制方案。
系統(tǒng)硬件方案的設(shè)計(jì)
由于運(yùn)算量大,且算法相對(duì)復(fù)雜,實(shí)時(shí)性和控制精度要求較高,普通的單片機(jī)已無法適應(yīng)本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。因此,該環(huán)境試驗(yàn)箱集成智能控制系統(tǒng)以MOTOROLA24位數(shù)字信號(hào)處理器為核心實(shí)現(xiàn)集中控制。系統(tǒng)硬件框圖如圖3-1所示:
本系統(tǒng)采用集成化鉑熱電阻信號(hào)調(diào)理器和HS1101濕敏電容傳感器,將溫度、濕度物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻率信號(hào),通過光隔器件進(jìn)入數(shù)字信號(hào)處理器。這樣,DSP56311只要工作在計(jì)數(shù)狀態(tài),在通過簡單的數(shù)值信號(hào)處理程序就可以得到當(dāng)前工作環(huán)境的溫度和濕度。同時(shí)DSP56311驅(qū)動(dòng)SED1335液晶顯示器顯示將檢測(cè)結(jié)果和系統(tǒng)的工作狀態(tài)顯示出來。此外,本系統(tǒng)采用手觸摸屏代替鍵盤作為輸入設(shè)備,不僅建立了友好的人機(jī)界面還可以通過特有的劃線設(shè)定理想輸出功能提高了工作效率最后為保證系統(tǒng)正常工作,設(shè)計(jì)了聲光報(bào)警,故障診斷,自恢復(fù)電路,提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性。
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