申請(專利)號:CN200710091005.X申請日:2007.03.29
公開(公告)號:CN101275847公開(公告)日:2008.10.01
主分類號:G01C21/24(2006.01)I范疇分類:
分類號:G01C21/24(2006.01)I;G01C21/18(2006.01)I;G01S3/786(2006.01)I;B64G1/36(2006.01)I
優(yōu)先權:
申請(專利權)人:北京控制工程研究所
地址:100080北京市2729信箱
國省代碼:北京;11
發(fā)明(設計)人:郝云彩;王麗;蔡偉;應磊;劉梁棟
國際申請:
國際公布:
進入國家日期:
專利代理機構:北京東方匯眾知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)
代理人:陳代遠
分案申請?zhí)枺?br />
頒證日:
摘要:
本發(fā)明提供一種低軌道航天器的紫外光成像式自主導航敏感器系統(tǒng),其包括光學測量成像組件、紫外光探測器焦平面組件、慣性測量組件、信息處理與誤差校正處理單元組件;其中所述的光學測量成像組件包括成像鏡頭,恒星成像的折轉(zhuǎn)反射鏡和地球成像折轉(zhuǎn)反射鏡。其主要解決低軌道航天器不依賴于衛(wèi)星導航系統(tǒng)的三軸姿態(tài)和軌道高度一體化高精度實時測量問題。其采用近紫外透鏡或者反射鏡系統(tǒng)大視場平場成像克服了現(xiàn)有技術紫外敏感器存在的近紫外光學系統(tǒng)復雜和成本高的缺點,通過采用透過率區(qū)域變化濾光片解決了恒星和地球亮度巨大差異帶來的大動態(tài)范圍探測問題。采用光學和慣性測量組合一體化設計可以減小尺寸重量和功耗,多敏感器信息處理與誤差校正處理可以節(jié)約資源,發(fā)揮信息融合的優(yōu)勢。
主權項:
一種低軌道航天器的紫外光成像式自主導航敏感器系統(tǒng),其特征在于其包括包括光學測量成像組件、紫外光探測器焦平面組件、慣性測量組件、信息處理與誤差校正處理單元組件;其中所述的光學測量成像組件包括成像鏡頭,恒星成像的折轉(zhuǎn)反射鏡和地球成像折轉(zhuǎn)反射鏡;所述的探測器焦平面組件的探測器的光敏面安裝在光學測量成像組件的成像面上,探測器焦平面組件將固定在敏感器系統(tǒng)的支撐結構上。所述的MEMS慣性測量組件則包括3個正交安裝的MEMS陀螺和3個正交安裝的加速度計,光學測量坐標系的每個軸方向分別平行于3個正交安裝的MEMS陀螺和3個正交安裝的加速度計;所述的信息處理與誤差校正處理單元組件是采用信息處理器對各個敏感器信息進行處理,其將星敏感器測量信息用于MEMS陀螺的零漂移校正;最后由標準數(shù)據(jù)通訊接口輸出近實時高精度三軸姿態(tài)信息和軌道高度信息。
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