一、數(shù)值處理技術(shù)
從目前計算機應(yīng)用技術(shù)水平來看，計算機的信息處理仍主要是采用以數(shù)值模型為核心的數(shù)值處理技術(shù)，它主要用于結(jié)構(gòu)性問題的求解，也就是可以用確定的數(shù)值(或數(shù)學(xué))模型來描述，有明確有效的算法解，可在計算機的時、空約束下編制程序進(jìn)行求解的問題。前面章節(jié)中介紹的、在微機化儀器儀表中采用的各種算法(如標(biāo)度變換、非線性校正等測量算法，PID三作用的控制算法等)都是這種數(shù)值處理技術(shù)。
在人類社會、工程技術(shù)各領(lǐng)域存在大量的非結(jié)構(gòu)性問題，就目前人類的認(rèn)識水平還不能用確切的數(shù)學(xué)模型來描述，不能找到有效的算法解，或者無法獲得求解所需的完整、淮確的數(shù)據(jù)。在醫(yī)療、氣象等領(lǐng)域就有許多這樣的例子。例如，醫(yī)生診治疾病，由于對一些疾病的產(chǎn)生、發(fā)展和治療方法，目前還無根本性的認(rèn)識，醫(yī)生們主要憑借他們在長期的臨床實踐中積累的豐富經(jīng)驗來診治疾病，要采用算法程序來描述醫(yī)生治病方法是十分困難的。又例如，當(dāng)被控對象具有時變、非線性特性時，要建立正確的數(shù)學(xué)模型就十分困難，這時常規(guī)的控制算法就顯得無能為力，必須另辟途徑。




二、符號處理技術(shù)
科學(xué)家很早就想使用計算機來對非結(jié)構(gòu)性問題進(jìn)行求解。始于20世紀(jì)50年代中的A1學(xué)科和技術(shù)，就是試圖通過計算機模擬人的智能行為來求解這類復(fù)雜問題。大量事例說明，許多用計算機數(shù)值處理技術(shù)難于解抉的問題，依靠人們在實踐中積累起來的經(jīng)驗知識，往往可以獲得較滿意的解答。例如，對于建模困難、采用常規(guī)方法難于控制的過程，由具有經(jīng)驗的操作人員通過觀察、判斷，采取適當(dāng)?shù)膶Σ?，往往能圓滿地完成控制任務(wù)。所以，近十幾年來雁著自動化控制技術(shù)的迅速發(fā)展，借助人工經(jīng)驗和仿入思維的各種智能控制技術(shù)也應(yīng)運而生。例如，建立在模糊集合論基礎(chǔ)上的模糊控制對于難以建立數(shù)學(xué)模型、非線性大滯后的控制對象具有很好的適應(yīng)性。根據(jù)對人類思維的考察，人的思維過程更重要的在于對符號的處理，包含有大量的非數(shù)值判斷和邏輯推理。當(dāng)用計算機模擬入腦思維規(guī)律時，主要涉及的是符號模型和符號推理技術(shù)符號系統(tǒng)和符號信息處理實際上構(gòu)成了人工智能的基礎(chǔ)。所以，D.G.BMchanan在1985年的《英國大百科全書》中，把A1定義為“研究用符號而不是數(shù)值表達(dá)知識的方法和利用規(guī)則集或啟發(fā)式方法處理信息的方法”。數(shù)值處理技術(shù)和符號處理技術(shù)的相互結(jié)合，大大地擴充了計算機的應(yīng)用范圍自動化控制技術(shù)向計算機集成制造系統(tǒng)(cIMs)方向發(fā)展。http://www.dgzhenghang.cn